Mae Servo Motor yn beiriant sy'n rheoli gweithrediad elfennau mecanyddol mewn system servo. Fe'i defnyddir yn bennaf mewn sefyllfaoedd lle mae angen rheoli safle manwl gywirdeb uchel a rheoli cyflymder. Gall y modur servo drosi signalau foltedd yn dorque a chyflymder i yrru'r gwrthrych rheoli, ac mae ganddo nodweddion amser electromecanyddol bach yn gyson a llinoledd uchel.
Diffiniad ac egwyddor sylfaenol
Mae modur servo yn cyfeirio at injan sy'n rheoli gweithrediad elfennau mecanyddol mewn system servo. Mae'n ddyfais newid cyflymder anuniongyrchol modur ategol. Gall drosi signalau foltedd yn dorque a chyflymder i yrru'r gwrthrych rheoli. Mae cyflymder rotor y modur servo yn cael ei reoli gan y signal mewnbwn a gall ymateb yn gyflym, gyda nodweddion manwl gywirdeb uchel ac ymateb cyflym.
Mathau a Nodweddion
Rhennir moduron servo yn bennaf yn DC Servo Motors a Motors Servo AC. Mae moduron servo DC o ddau fath: wedi'u brwsio ac yn ddi -frwsh. Mae gan moduron wedi'u brwsio cost isel, strwythur syml, a torque cychwynnol mawr, ond mae angen eu cynnal a chadw; Mae moduron di -frwsh yn fach o ran maint, yn ysgafn o ran pwysau, yn gyflym mewn ymateb, ac yn hir mewn bywyd, ac maent yn addas ar gyfer amrywiol amgylcheddau. Mae moduron servo AC fel arfer yn foduron cydamserol gydag ystod pŵer fawr, sy'n addas ar gyfer cymwysiadau sydd â gweithrediad cyflym a sefydlog.
Ardaloedd Cais
Defnyddir moduron servo yn helaeth mewn amrywiol sefyllfaoedd y mae angen rheolaeth fanwl uchel arnynt, megis offer peiriant CNC, robotiaid a llinellau cynhyrchu awtomataidd. Mewn offer peiriant CNC, defnyddir moduron servo i reoli union symudiad offer; Mewn robotiaid, mae moduron servo yn sicrhau symudiad cymalau yn union; Mewn llinellau cynhyrchu awtomataidd, defnyddir moduron servo i reoli lleoliad a chyflymder deunyddiau yn gywir.
